Компания CREDO-DIALOG рассматривает возможность проведения испытаний и опытной эксплуатации системы автоматического управления рабочим органом бульдозера при помощи разработанного в компании программного обеспечения. Точность управления рабочим органом в пределах 2-3 см. от проекта. Назначение данной системы — обеспечить заданное положение рабочего органа бульдозера (отвала) для удаления слоя грунта независимо от положения самой машины. В процессе работы бульдозера с такой системой преимущественно на планировочных работах режущая кромка ее рабочего органа сохраняет заданное горизонтальное положение или заданные параметры предусмотренные проектом. Наша компания рассматривает два варианта установки оборудования на бульдозер. Первый – это вариант без вмешательства в штатную гидросистему бульдозера. Он подходит для бульдозеров с электрогидравлическим управлением рабочим органом (отвалом). Над электронным блоком управления ставится блок управления гидравликой DUNFOSS, который передает на основной блок сигналы по управлению отвалом. Информацию он получает от нашего программного обеспечения (ПО), которое установлено на планшете в кабине. Это ПО получает информацию от спутниковых приемников и инклинометра на отвале, обрабатывает их и сравнивает с проектом. Можно применить на продвинутых моделях бульдозеров -CATERPILLAR, KOMATSU, АМКОДОР. Сейчас уже можно применить на российских бульдозерах ЧЕТРА. Второй вариант: врезка в штатную систему гидравлики – создание параллельной системы. Вкратце – устанавливается второй гидрораспределитель, гидроклапан и блок управления гидравликой и куча гидравлических рукавов. Второй вариант предназначен для более простых моделей бульдозеров, которые не имеют электронного блока управления гидравликой и у них простой гидрораспределитель. Это менее надежная система – случались обрывы в контуре. Применить можно на SHANTUI, (BEL-DOZER), ЧТЗ. Эта система для недорогих бульдозеров, но она сама по себе сложнее и дороже.
